СмартПульс
- держите руку на пульсе высоких технологий!
Новости, статьи, обзоры мобильных устройств, компьютеров, комплектующих, радиолюбительских конструкций
СмартПульс
- держите руку на пульсе высоких технологий!
Новости, статьи, обзоры мобильных устройств, компьютеров, комплектующих, радиолюбительских конструкций
Главная - DIY (Сделай сам!) - Датчик присутствия человека Hi-Link HLK-LD2410C - тест, обзор и пример применения
Датчик присутствия человека Hi-Link HLK-LD2410C работает по принципу радиолокатора: "освещает" обозреваемую местность радиоволнами, а затем анализирует их отражение. В данном случае используются радиоволны сантиметрового диапазона (24 ГГц).
Благодаря короткой длине волны даже небольшие изменения в конфигурации отражающих поверхностей в пределах обзора локатора создают значительные изменения отраженной волны, что легко улавливается приёмником датчика.
В этом отношении радарные датчики сильно отличаются от более традиционных датчиков движения на основе PIR-сенсоров (инфракрасного излучения от человека); но, тем не менее, по своей сути радарные датчики остаются именно датчиками движения: абсолютно неподвижные объекты радарные датчики тоже не могут обнаружить. Правда, при этом надо иметь в виду, что живой человек абсолютно неподвижным быть не может: он должен, по крайней мере, дышать.
(кликнуть для увеличения, откроется в новом окне)
1. Характеристики, описание и
схема подключения датчика присутствия человека
HLK-LD2410C
2. Приложение для настройки датчиков
присутствия Hi-Link через Bluetooth
Основные характеристики датчика присутствия LD2410C:
• Максимальная дистанция обнаружения объекта: 6 м
• Угол обнаружения относительно оси датчика: ±60 градусов
• Рабочий диапазон частот: 24... 24.25 ГГц
• Выход обнаружения объекта: логический, уровень 3.3 В
• Напряжение питания: +5... +12 В
• Потребляемый ток (тип.): 79 мА
• Интерфейсы: последовательный проводной UART, Bluetooth
• Приложение на Google Play: HLKRadarTool
• Габариты: 22*16*16 мм.
Особенностью работы датчика является возможность работы как в автономном режиме, так и в режиме сопряжения с внешним контроллером (в этом обзоре тестировался только автономный режим с настройкой параметров через приложение по Bluetooth).
Элементы радарного модуля расположены на двух сторонах печатной платы с разделением по функциональным "обязанностям". На лицевой (активной) стороне расположены радиолокационные элементы: чип приёмопередатчика на 24 ГГц и антенна дипольного типа:
Чип приёмопередатчика именуется S1KM0000 (datasheet найти не удалось). Производитель только упоминает, что чип работает на основе сигнала с линейно-частотной модуляцией (FMCW), что позволяет получить несколько больше информации об объекте, чем при обычной импульсной радиолокации с постоянной частотой сигнала.
Кроме радиолокационных элементов, в левом нижнем углу расположен фотодиод (или фототранзистор), позволяющий оценивать уровень внешнего освещения при при применении модуля для управления осветительной техникой. Например, при достаточном уровне внешнего света можно запретить включение дополнительного освещения (настраивается через приложение).
В правом нижнем углу расположен странный объёмный элемент белого цвета с чёрной полосой. Предположительно, это - антенна Bluetooth.
Посмотрим на обратную сторону платы:
Эта сторона платы отвечает за питание и интерфейсы.
Слева вверху расположен чип линейного стабилизатора на 3.3 В, ниже него - чип BP3414 компании JieLi с логотипом, похожим на букву "Пи". Эта компания тоже не выкладывает datasheet-ы своих чипов в открытый доступ.
Рядом с этим чипом расположен кварцевый генератор на 24 МГц.
Второй кварцевый генератор, на частоту 25 МГц, расположен в
правом нижнем углу платы и работает, видимо, на приёмопередатчик радара.
Подключение датчика в автономном режиме - предельно простое: логический выход совместим по уровню со многими цифровыми чипами, а также может напрямую управлять силовыми MOSFET-ами (что и было реализовано автором для управления освещением).
Для подключения к микроконтроллерам через последовательный порт может потребоваться интерфейсная плата под наименованием "LD02 Radar Adapter", она же HLK-LD02-KIT, подходящая для нескольких типов датчиков:
Внимание - интерфейсная плата не тестировалась! Купить её можно, например, у этого продавца на Алиэкспресс, цена - около $3 с учётом доставки (цена может меняться, проверяйте!).
Ещё вариант: купить сразу полный комплект (датчик + кабель
+ интерфейсная плата для порта USB-A) у
этого же
продавца (около $8).
Реклама. ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН 7703380158
Внимание - данный комплект тоже не тестировался!
Приложение для настройки датчиков Hi-Link присутствует на Google Play и именуется HLKRadarTool, его логотип таков:
Естественно, для работы приложения на смартфоне должен быть включён Bluetooth; но сопрягать модуль со смартфоном не требуется: приложение само его найдёт и подключится.
После того, как приложение покажет датчик присутствия в списке обнаруженных устройств, кликаем на него, и попадаем на главную страницу устройства:
Какая польза от представленных на скриншотах графиков, затрудняюсь сказать.
Чтобы настроить корректную работу датчика, кликаем на "Подробнее" в верхней части экрана, а затем - "Настройки" (реакция на нажатие может быть замедленной). Попадаем в детальные настройки:
Здесь уже требуются некоторые комментарии, так как есть очевидные и неочевидные особенности настроек.
В разделе "Точность" можно задать дискретность этой настройки - 0.2 или 0.75 м. Но этот параметр жестко связан с предельной дальностью.
Если выбрать 0.75 м, то предельная дальность составит 6 м; а если 0.2 м - то предельная дальность составит только 1.6 м, что маловато будет для большинства применений.
Следующий параметр - "Задержка выключения" (на скриншоте наименование параметра написано с орфографической ошибкой). Естественно, параметр задаёт время, в течение которого устройство продолжает подавать на выход сигнал включения, хотя объект уже ушел из поля зрения датчика.
Здесь есть недокументированная особенность: реальная задержка оказывается примерно в два раз короче установленной! В общем, у наших китайских товарищей могут отличаться от общепринятых не только Ватты и Амперы, но и даже секунды! :)
Следующий пункт - "Настройка светочувствительности". Этот пункт может пригодиться в том случае, если датчик управляет освещением: можно запретить устройству включать освещение, если света и так достаточно.
Последний пункт настройки - "Уровень по умолчанию".
Здесь можно
инвертировать выходной сигнал - установить нулевой уровень в качестве активного,
если так надо для работы последующей схемы, подключенной к датчику.
Схема подключения светодиодной ленты к датчику движения настолько элементарна, что её проще рассказать словами, чем нарисовать.
Кроме собственно датчика, потребуется мощный транзистор MOSFET и сама светодиодная лента.
Исток MOSFET-а соединяем с землёй, затвор - с выходом датчика, сток - с катодом светодиодной ленты", анод светодиодной ленты соединяем с плюсом питания. Всё!
MOSFET в данном случае был не куплен в магазине, а выпаян со старой материнской платы; тип транзистора - 14N03LA (это просто для примера).
Теперь - детали конструкции.
В качестве корпуса светильника был выбран алюминиевый профиль, ранее служивший какой-то частью офисной мебели (до её отправки на свалку).
Для установки датчика присутствия на профиль к его верхней стороне с помощью силиконового клея была приклеена контактная колодка, с помощью которой к материнской плате компьютера подключался динамик его корпуса (дополнительные два контакта были взяты от аналогичных двухконтактных колодок).
MOSFET также был приклеен к верхней стороне алюминиевого профиля, но через прозрачную пластиковую прокладку (чтобы корпус светильника не контактировал со схемой).
Эта же картина, но немного в другом ракурсе:
На фото видно, что сток MOSFET-а соединён со светодиодной лентой через резистор-"самокрутку" (сопротивление 1 Ом). Он добавлен, чтобы не превысить допустимый ток от применённого источника питания (телефонный адаптер 5 В / 1 А).
Так выглядит получившийся светильник со стороны светодиодной ленты:
Получившаяся "бахрома" проводов кажется страшненькой, но, на самом деле, при установке светильника на штатное место, эту "бахрому" совсем не видно (она оказывается сзади светильника).
Светодиодная лента расположена в углублении профиля, благодаря чему формируется оптимальная диаграмма направленности света, основной поток которого идёт вниз (в рабочую зону светильника).
В данном случае применена светодиодная лента на напряжение 5 В; но, в принципе, лента на 12 В энергетически более выгодна (потребуется также и источник питания на 12 В).
Весь светильник в целом выглядит так (вид сверху):
Так выглядит изготовленный своими руками светильник с датчиком присутствия человека, установленный на штатном месте - под кухонным подвесным шкафом:
На фото видно, что диаграмма направленности светильника получилась, действительно, оптимальной: светильник освещает, в основном, рабочую зону под шкафом.
После первого включения светильника мне показалось, что датчик не работает: светильник был постоянно включен.
Для выяснения источника проблемы пришлось влезть в настройки датчика с помощью упомянутого выше приложения. При этом оказалось, что датчик настроен на максимально-возможное расстояние обнаружения цели - 6 м. А из этого следует, что он работал в режиме максимального охвата и максимальной чувствительности. Плюс к этому могли заставлять срабатывать датчик даже переотражения радиоволн от других предметов, находящихся формально вне зоны видимости датчика.
В результате влияния этих факторов датчик всё время от чего-нибудь срабатывал и не выключался.
Проблема была решена установкой через приложение расстояния обнаружения в 3 м.
Дальнейшие испытания показали позитивную работу датчика. В частности, если объект находился за столом на кухне и совершал лишь мелкие движения, датчик продолжал "видеть" объект и освещение не выключал.
Кроме того, датчик реагировал на приход на кухню кошки - включал освещение. Считать это "плюсом" или "минусом" - зависит от конкретных обстоятельств и обычаев в доме.
"Минусом" датчика можно считать его срабатывание от колышущихся занавесок на кухонном окне, если окно было приоткрыто для проветривания, и на улице при этом дул небольшой ветерок.
Потребление по току датчика оказалось почти точно равным указанному в характеристиках - 77 мА. Такой ток - довольно значителен и приводит к ощутимому, хотя и не опасному, нагреву радиочастотного чипа - почти до 50 градусов. На следующем изображении - тепловой снимок датчика в установившемся режиме:
Большого расхода электроэнергии такое потребление датчика не создаст, но и совсем нулевым его тоже считать нельзя.
Тепловой снимок был сделан тепловизором InfiRay T2S Plus с
регулируемым фокусным расстоянием (обзор,
сторонний ресурс).
Протестированный датчик присутствия человека Hi-Link HLK-LD2410C подтвердил свою полную пригодность для целей обнаружения присутствия человека, а также домашних животных.
Параметры датчика могут настраиваться через приложение под конкретное место и цель применения - это большой его "плюс".
Типовые применения датчика - управление освещением, а также охранно-мониторинговые системы.
При использовании датчика в качестве сенсора для управления освещением он может быть легко встроен в светильники, изготовленные своими руками. В этом случае пользователь может подогнать под свои предпочтения множество параметров: от яркости и цветового тона светильника, и до дальности обнаружения человека и длительности послесвечения.
К этому надо добавить, что в светильнике датчик может быть установлен на обязательно снаружи него, можно расположить и внутри не слишком толстого пластикового корпуса (сквозь пластик датчик работает, проверено).
Купить датчик присутствия человека HLK-LD2410C можно на Aliexpess, цена на дату обзора с учетом доставки - около $3 (цена может меняться, проверяйте!). Если ссылку не видно, то отключите, пожалуйста, блокировщик рекламы для этого сайта!
Реклама. ООО "АЛИБАБА.КОМ (РУ)" ИНН 7703380158
Весь раздел "Сделай
сам"
Подписывайтесь на
Дзен-канал "Smartpuls.ru - интересно о
технике!", будет много интересного!
Ваш Доктор.
27 февраля 2026 г.
Вступайте в группу
SmartPuls.Ru
Контакте!
Анонсы статей и обзоров, актуальные события и мысли о них.
Комментарии вКонтакте:
При копировании (перепечатке) материалов ссылка на источник (сайт SmartPuls.ru) обязательна!
Доктора!
(Администрация сайта - контакты и информация)
Группа
SmartPuls.Ru
Контакте
- анонсы обзоров, актуальные события и мысли о них